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隨著工業(yè)機器人應(yīng)用的普及，3D照相機視覺技術(shù)越來越成熟，整合集成使 用工業(yè)機器人和3D視覺技術(shù)，進行自動卸垛、拆包的應(yīng)用技術(shù)已經(jīng)成熟。 應(yīng)用成本也到了行業(yè)內(nèi)可以接受的程度。目前，已經(jīng)在塑料，食品，化工 等行業(yè)逐步推廣開展起來。 機器人拆包系統(tǒng)主要由：工業(yè)機器人，料袋抓手（或吸盤）抓取機構(gòu)，自 動割袋刀具機構(gòu)，3D照相機視覺系統(tǒng)，拆包料箱，廢袋回收收集機，安全 防護網(wǎng)，電氣安全防護系統(tǒng)，上位機監(jiān)控系統(tǒng)，PLC電氣控制柜等組成。